在上一篇“Jetson Nano 入坑之路 ”系列博客中笔者讲到笔者封装的一个串口函数，本篇博客，笔者会简单易懂的讲解C语言读写串口的方法。
优化：其他博主的博客在这个串口部分大部分都有个问题，就是十六进制读取的时候，会发现，0x7F以上后，第八位被吃了。你发0xFF，但是程序始终读出来的是0x7F。因为最高位“被吃”了。本博客的程序是博主亲测实用程序。
环境准备
Jetson自带了ch34x的驱动，所以可以直接使用CH34x系列的USB-TTL作为USB串口与Jetson进行交互。在SYN6288语言播报模块笔者也用USB-TTL尝试过。
为了测试，可以安装个mincom，然后把TX和RX短接一下。
代码实现
就不吊胃口了，直接上正菜。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <iconv.h>
#include <string>
#include <iostream>
// 函数声明部分
int open_port(int com_port);
int set_uart_config(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits);
// 使用实例
int main()
{
// begin::第一步，串口初始化
int UART_fd = open_port(0);
if (set_uart_config(UART_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)
{
perror("set_com_config");
exit(1);
}
// end::串口初始化
// begin::第二步，读下位机上发的一行数据
char str[128];
char buff[1];
int len = 0;
while (1)
{
if (read(UART_fd, buff, 1)) {
if (buff[0] == '\n') {
break;
}else {
str[len++] = buff[0];
}
}
}
printf("content:%s\n",str);
// end::读下位机上发的一行数据
// begin::第三步，向下位机发送数据
write(UART_fd, str, len);
// end::向下位机发送数据
return 0;
}
/*
* 打开串口
*/
int open_port(int com_port)
{
int fd;
/* 使用普通串口 */
// TODO::在此处添加串口列表
char* dev[] = { "/dev/ttyTHS1", "/dev/ttyUSB0" };
//O_NDELAY 同 O_NONBLOCK。
fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0)
{
perror("open serial port");
return(-1);
}
//恢复串口为阻塞状态
//非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)
//阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)
if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
perror("fcntl F_SETFL\n");
}
/*测试是否为终端设备*/
if (isatty(STDIN_FILENO) == 0)
{
perror("standard input is not a terminal device");
}
return fd;
}
/*
* 串口设置
*/
int set_uart_config(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits)
{
struct termios opt;
int speed;
if (tcgetattr(fd, &opt) != 0)
{
perror("tcgetattr");
return -1;
}
/*设置波特率*/
switch (baud_rate)
{
case 2400: speed = B2400; break;
case 4800: speed = B4800; break;
case 9600: speed = B9600; break;
case 19200: speed = B19200; break;
case 38400: speed = B38400; break;
default: speed = B115200; break;
}
cfsetispeed(&opt, speed);
cfsetospeed(&opt, speed);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
/*设置数据位*/
switch (data_bits)
{
case 7: {opt.c_cflag |= CS7; }break;//7个数据位
default: {opt.c_cflag |= CS8; }break;//8个数据位
}
/*设置奇偶校验位*/
switch (parity) //N
{
case 'n':case 'N':
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;//校验位使能
opt.c_iflag &= ~INPCK; //奇偶校验使能
}break;
case 'o':case 'O':
{
opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);//PARODD使用奇校验而不使用偶校验
opt.c_iflag |= INPCK;
}break;
case 'e':case 'E':
{
opt.c_cflag |= PARENB;
opt.c_cflag &= ~PARODD;
opt.c_iflag |= INPCK;
}break;
case 's':case 'S': /*as no parity*/
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
}break;
default:
{
opt.c_cflag &= ~PARENB;//校验位使能
opt.c_iflag &= ~INPCK; //奇偶校验使能
}break;
}
/*设置停止位*/
switch (stop_bits)
{
case 1: {opt.c_cflag &= ~CSTOPB; } break;
case 2: {opt.c_cflag |= CSTOPB; } break;
default: {opt.c_cflag &= ~CSTOPB; } break;
}
/*处理未接收字符*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
/*设置等待时间和最小接收字符*/
opt.c_cc[VTIME] = 1000;
opt.c_cc[VMIN] = 0;
/*关闭串口回显*/
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH);
/*禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)*/
opt.c_iflag &= ~ICRNL;
/*禁止将所有接收的字符裁减为7比特*/
opt.c_iflag &= ~ISTRIP;
/*激活新配置*/
if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt)) != 0)
{
perror("tcsetattr");
return -1;
}
return 0;
}
简单讲解
将头文件和两个串口初始化和配置函数封装到uart.c或cpp里后，就可以随意使用write和read方法进行串口读写了。
第一步的串口配置方法很重要哦！！！建议也将其封装到uart库里。方便日后使用。
建议结合minicom教程和SYN6288语音合成模块一起看看，这样会有更牢固的理解。
结语：喜欢本系列博客的朋友一键三连支持一下吧。想要了解相关的内容可以评论文章或私信，笔者有空就写。
